Der Stiftankergang

englisch pin-pallet escapement
französisch échappement à chevilles
Erfinder C. Perron
ab 1798
Verwendung Präzisionspendeluhren

Die Stiftankerhemmung wurde im Jahre 1798 von Perron erfunden und von G.D.Roskopf (1813 bis 1889) in großem Stil in Taschenuhren angewendet.

Quelle: Glaser, Lexikon der Uhrentechnik